| Sicario, el brazo robot (los componentes mecánicos y estructuras). |
| Sicario esta echo a partir de materiales reciclables desde el primer motor hasta el ultimo tornillo. |
| Motores:
El movimiento se lo suministra los 6 motores de gran fuerza, el primero hace girar la base con una gran fuerza, el segundo y el tercero son iguales y funcionan a la vez para ejercer el equivalente al movimiento del hombro humano, el cuarto corresponde al codo y es igual al del hombro, el quinto con una gran velocidad y poca precisión hace girar el brazo, el sexto y ultimo el de la mano, ha sido el que mayores modificaciones a sufrido a lo largo de la construcción por ser el más importante a la hora del peso, porque cada motor aguanta a todos los motores y partes que están por encima, también tenia que ser preciso para podes coger objetos sin que se le cayese. |
| Finales de carrera:
Hay dos por cada articulación sin contar con el hombro, un total de diez sujetados con tornillos, puntillas, pegamento cualquier cosa que lo sujete firmemente en su sitio. Otros:
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| La Construcción:
La base es una gran madera circular con un eje que sale por la parte inferior y encaja en una caja de engranajes con el motor, la caja de engranajes esta sujeta a unas barras bien largas que le sirve de soporte de Sicario para que con el peso no se tumbe. En la base superior de la base de madera están sujetos con tornillos y clavos los dos motores uno en frente del otro que sirven de hombro, con cada eje que sale de cada motor sujetan una parte del antebrazo, esta sujeción debe ser muy resistente por lo que es preferible soldarla. El Codo es otro motor sujeto al antebrazo, en el eje del motor del codo esta sujeto el motor que hace girar el brazo del que sale un largo eje hasta la mano. El motor de la mano esta sujeto al eje que hace de brazo, en el eje del motor de la mano salen los dos dedos móviles que junto con el otro dedo enganchado al motor y que carece de movimiento hacen una pinza, para mayor agarre los dedos son de goma y curvados hacia dentro y de tal forma que en el espacio vacío de los dos dedos móviles encaja el tercero. Encima de las barras que sirven de soporte a Sicario están la
caja de empalmes, relees...(parte eléctrica
de Sicario), de la caja de empalmes salen todos los cables que recorren
a Sicario.
Sicario pesa aproximadamente unos 10 kilos y mide encogido 80x60x70
centímetros.
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