Els motors corren amb els seus respectius voltatges per commutadors, el
C2M (centronics als motors) controlen els transistors. Cada motor és
controlat per dos commutadors, cada un dels controls de comandament controlen
una direcció del motor. Gracies als contactes múltiples del
commutador nosaltres hem fet més simple i efectiu el sistema de
protecció per prevenir que s’activi la direcció oposada,
evitem els possibles curt circuits al enviar les dades errònies
del nostre PC. És l’ús d’un bon diode en el commutador de
voltatge per salvaguardar els transistors
En l’esquema dels transistors, tenim dos tipus definits, 5 d’ells són
alimentats per dos C2M i 5 per el PC. Més tard en la Base de 5 és
va necessitar afegir una resistència de 100 ohms i un LED, aquest
us prevé que es malmeti el port del PC. El signe del transistor
és enviat pels pins 1.2.3.4.5. pel port paral·lel, aquests
fan córrer els motors 1 i 2 en dos direccions i el 3 en una de les
direccions. En aquesta Base nosaltres posarem les memòries dels
5 transistors restants, un LED, però no una resistència,
perquè C2M ja ho controla.
|
