Los motores, se alimentan con
sus respectivas tensiones a través de los relees, que a su vez son
activados a través de los transistores que controla el C2M(Centronics
to Motors). Cada motor sé controlado por 2 relees ,cada uno de estos
relees controla una dirección del motor. Gracias a los múltiples
contactos de los relees realizamos un sistema , sencillo y eficaz, de protección
impidiendo ,al activar uno que el opuesto pueda ser activado, evitamos
de esta manera posibles cortocircuitos al enviar datos erróneos
desde nuestro PC. Cave destacar que cada relee necesita un diodo en su
entrada de tensión para impedir la inversión de la
corriente y, salvaguardar así los transistores.
En el apartado de los transistores,
tenemos dos tipos claramente definidos, 5 de ellos son cebados por el C2M
y 5 mas que son cebados directamente del PC. En la Base de los 5 últimos
pondremos una resistencia de 10Ohms y un leed, de esta manera impediremos
dañar el puerto del PC. La señal de estos transistores será
enviada por los pines 1,2,3,4,5 del puerto paralelo, los cuales activaran
los motores 1 y 2 con sus dos direcciones y el 3 en una de sus direcciones.
Por lo que respecta a los 5 transistores restantes, en su Base colocaremos
un leed , pero no la resistencia, ya que están controlados por el
C2M.
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